Que faire si droit de visite grand parent refusé ?

Bonjour à toutes! J'aurais une question sur le droit de visite/garde des grands parents. Peut-on refuser facilement ce droit de garde? Si qqun a des infos je suis preneuse... merci d'avance

Journée mouvementé hier enfin plutôt la soirée. Il est passé voir Leyana, ont a parlé ont c’est pris la tête, il est parti en disant adieu. Puis m’as dis qu’il allait se suicider et pour fini je reçois un message de sa mère « dimanche après midi je viens chercher Leyana, je la veux pour moi toute seule » elle me dit que j’ai pas le droit de refuser ( droit de visite et d’hébergement des grands parents ) puis quand je lui ai rappelé pourquoi je voulais pas elle c’est foutu de ma $en me disant « tu crois que je vais la kidnapper j’ai plus de place chez moi, jte pensais pas comme ça » famille de fou. Je vais joindre une avocate tout à l’heure